它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。
通常步進電機步距角β的一般計算按下式計算。
β=360°/（Z‧m‧K）
式中 β 步進電機的步距角；
Z 轉子齒數；
m 步進電動機的相數；
K 控制系數，是拍數與相數的比例系數